常規(guī)的取力器，在吸糞車變速箱外殼上從變速箱的某個齒輪取力，程力吸糞吸污車在離合器外殼上從飛輪上取力，全功率取力器有兩種結構，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，這種結構主要用于高規(guī)格消防車；另一種全功率取力器設置在傳動軸中間，用一個轉換裝置，取力時會自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。
而最全功率取力器就是可以得到發(fā)動機最大扭矩的取力器，一般在離合器和變速箱之間的變速箱一軸上取力。主要用于水泥泵車、高空作業(yè)車等需要大功率的專用車上。全功率取力器使用時，車輛必須是停止的，這區(qū)別于非全功率取力器可以邊行走邊取力。
取力器就是在吸糞車變速箱的箱體一側安裝的設備，一般的汽車變速箱都有安裝端口，安裝上的取力器可以通過變速箱的常嚙齒輪的轉動把動力傳遞出來，再通過傳動部件和控制器把動力傳遞給繳拌車的滾筒，和加壓泵。
取力器缺齒輪油導致分離齒輪燒死不回位，解決方法：拆下取力器輸出傳動軸、拆下取力器氣動閥氣管、拆下最上邊的軸承瓦蓋及軸、卸下被燒死的分離齒輪、將軸上的粘連的渣子打磨干凈（一般情況下軸不易損壞）、買來分離齒輪安裝上就行了。注意給取力器加齒輪油要高出標準油位50-100毫米。
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